Kinect стал "глазами" робота-пылесоса (видео)

Филипп Роббел (Philipp Robbel) из Массачусетского технологического института (группа робототехники) подключил игровой контроллер Xbox Kinect к популярной модели робота-пылесоса iRobot.

В Америке и Европе наличие в доме такого пылесоса также привычно, как наличие стиральной машины, микроволновой печи или электрочайника.

Главное преимущество роботов-пылесосов - возможность качественно убирать без участия человека и в любое время. Но, оснащенный Kinect-"зрением" и наделенный мини-интеллектом,  робот-пылесос  уже способен на большее. Kinect-Bot может обнаружить человека, отследить его перемещение по комнате и объехать его.

Кроме того, робот различает не только препятствия, но и распознает жесты хозяина.

Система слежения разработана на основе бесплатного ПО ориентации в пространстве GMapping, а программы визуализации взяты разработчиком из инструментария Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).

Стоимость робота-пылесоса iRobot составляет от 300 до 1100 долларов, в зависимости от модели и предназначения. Если учесть цену Xbox Kinect ($150), то легко подсчитать суммарную стоимость такого самодельного гаджета.

Только вот в Украине пылесосы iRobot Roomba можно купить, а вот Xbox Kinect - увы…